Además del compromiso con la comunidad de origen, el Grupo Misionero presta un servicio misionero concreto “ad extra”, es decir, fuera de su comunidad. Por un período, generalmente de tres años, el Grupo Misionero establecerá contacto con una que será la “comunidad de destino” de su actividad misionera específica. La comunidad de destino es, generalmente, una Parroquia (o una parte de ella) en la cual no existe una comunidad cristiana arraigada, a cuyo párroco, el Grupo Misionero ofrece su servicio misionero, para acompañarla por un período de tiempo determinado, en el proceso de la conformación de una comunidad cristiana.

El objetivo último de las Misiones de los Grupos Misioneros es anunciar a Jesucristo, único Salvador, Señor y Mesías, e incentivar la conformación de una comunidad cristiana viva y orante, lo suficientemente madura como para poder encarnar la fe en el propio ambiente, es decir que, en lo posible, sea capaz de satisfacer por sí misma sus propias necesidades [1] y de anunciar la fe a otros grupos [2]. Si ya existe una comunidad cristiana en el lugar, el objetivo será apoyarla y fortalecerla, incentivando a la gente a sumarse a ella.

 

El Mensaje en toda misión debe ser Cristocéntrico. Debe presentarse a Cristo como centro de la fe (los temas del kerygma hacen precisamente esto). Un grave error que cometen algunos Grupos Misioneros es llevar su propia advocación de la Virgen o el Santo de su devoción y mezclarlo con el kerygma, lo cual puede llevar a crear confusión en la gente. El mensaje de la misión debe ser netamente Cristocéntrico: Cristo, único Salvador, Señor y Mesías.